岸桥集卡对位系统（STS CPS）

系统简介

岸桥集卡对位系统就是为了提高岸桥的作业效率而设计的。岸桥集卡对位系统采用激光扫描测距技术、模式识别和自动控制技术，根据作业类型及时指示集卡司机调整停靠位置，做到集卡预先准确停在岸桥起吊位置，减少岸桥吊具对位集卡的时间，提高码头岸边作业效率。

系统特点
• 集卡对位精度：＜ 10cm；
• 支持多车道双方向的集卡对位；
• 自动判断集卡作业方向，并确定集卡的准确停车位置；
• 在集卡未停到位的情况下，对吊具下降采取限制策略，主动防护，以保证人车安全；
• 能实现对45ft、40ft、双20ft、单20ft 集装箱装车和卸车的对位；
• 对位信息通过LED 显示屏显示，亮度满足全天候工作；
• 兼容多种品牌激光传感器，如HOKUYO、SICK 等；
• 可扩展：两套CPS 系统联动以适应双吊具STS 的两辆集卡并排作业。

技术优势
• 安全控制:设定安全高度，在集卡未停到位的情况下，对吊具下降采取限制策略，主动防护，以保证人车安全。
• 车道选择:通过设定旋转云台，实现系统在STS 下任一车道的集卡测距对位。
• 识别多种作业类型:可识别45ft、40ft、双20ft、单20ft 集装箱等作业类别。
• 识别多种拖车车型:通过智能的模式识别算法，可识别多种类型拖车车型。